Gendang tergolong dalam kategori membranofon. Ia bermaksud alat-alat muzik yang menghasilkan bunyi melalui kulit atau membrane yang ditegang dan dipalu. Pelbagai jenis alat gendang dan rebana Melayu tergolong dalam kategori membranofon. Kebiasaannya digunakan di dalam menghasilkan lagu-lagu rakyat dan muzik tradisional seperti dalam permainan gamelan, caklempong, dan sebagainya.